계단을 오르는 거는 무릎에 무리를 주는 건가요?

제가 다이어트를 할 겸 3층 높이 계단을 오르고 내리려고 하는데요 그런데 혹시 계단을 오를 때는 무릎에 무리를 주는 걸까요? 괜찮나요?