나침반이 계속 북쪽을 가르키는 것은 어떤 원리인가요?

길을 잃었을 때 방향을 잡기 위해 나침반을 사용하는데

어떤 원리로 나침반은 항상 북쪽을 가르키고 있는 것인지

그 원리를 알고 싶고 그 방향의 끝에는 북극이 있는 것인지도 궁금해요.