아이스크림을 직접 만드는 방법은 무엇인가요? 자신만의 아이스크림을 만드는 방법을 알려주세요.

아이스크림을 집에서 직접 만들어 보고 싶은데 집에서 어떤식으로 만들어야 가장 맛있고 시중에 판매하는 맛이 나는지 궁금해서 물어봅니다.