집에서 초장을 만들려면 어떻게 해서 만들어야 하나요?

초장을 매번 사서 먹기 좀 그렇고 만들어 먹으려고 하는데요

시중에서 파는 초장맛이랑 흡사하게 만들려면 어떻게 해서 만들어야 하나요?