고소와 고발은 누가 할 수 있고 어떻게 다른가요?

범죄 피해를 신고하는 방법으로 고소와 고발이 있다고 들었는데, 피해자만 할 수 있는 것과 누구나 할 수 있는 것의 차이가 궁금합니다.