고소와 고발은 어떻게 다른건지 궁금합니다

뉴스에서 고소와 고발이라는 말을 자주 듣는데 두 절차가 어떻게 다른지 궁금합니다

피해자가 직접 해야 하는 것인지, 제3자도 가능한지 알고 싶습니다

어떤 경우에는 고소가 맞고 어떤 경우에는 고발을 해야 하는지 일반인의 입장에서 쉽게 설명해 주셨으면 합니다