등산은 하산시 무릎에 많은 부담을 주는데 무릅 부상을 막는 방법 알려주세요?

등산은 오르막이 힘은 들지만 오히려 무릎에는 덜 부담스럽습니다. 하지만 하산시에는 무릎에게 미안할 정도로 부담도 되고 부상 우려도 있는데 무릅 부상 막는 방법 알려주세요?