PLC에서 인터럽트 프로그램을 사용할 때 일반 프로그램과 실행 순서가 어떻게 달라지나요?

Question

PLC는 일반적으로 정해진 스캔 순서에 따라 프로그램을 반복 실행하지만, 특정 입력 신호가 발생하면 일반 프로그램보다 우선적으로 처리하는 인터럽트 기능도 있다고 들었습니다. 인터럽트 프로그램은 어떤 상황에서 사용하는지 궁금합니다. 일반 프로그램과 실행 방식이 다른 이유와 적용할 때 주의해야 할 사항을 설명해 주세요.

Answer 1

안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

일반 PLC 프로그램은 입력 읽기, 프로그램 실행, 출력 갱신 과정을 반복하는 스캔 방식으로 동작합니다. 인터럽트는 설정된 이벤트가 발생하면 일반 프로그램의 실행 흐름을 잠시 중단하고 별도로 지정된 프로그램을 우선 처리하는 기능입니다. 짧은 시간 안에 처리해야 하는 펄스 입력이나 특정 이벤트 기록 등에 활용할 수 있습니다. 다만 인터럽트 프로그램이 지나치게 길면 일반 프로그램의 실행이 지연될 수 있으므로 필요한 작업만 간결하게 구성해야 합니다. 또한 PLC 모델별 인터럽트 조건과 우선순위를 확인해야 합니다.

Answer 2

안녕하세요. 김경환 전기기사입니다.

PLC의 일반 프로그램은 정해진 스캔 순서에 따라서 반복 실행이 되지만, 인터럽트 프로그램은 특정 입력 신호나 이벤트가 발생하면 일반 프로그램의 실행을 잠시 중단하고 우선적으로 실행이 됩니다. 따라서 고속 센서의 펄스 신호 처리나 비상 상황 감지처럼 빠른 대응이 필요한 경우에 활용이 됩니다. 인터럽트 처리가 끝나면 중단했던 일반 프로그램으로 돌아가 나머지 명령을 실행하게 됩니다.