회사에서 보내는 등기나 택배는 꼭 나가서 보내야하나요???

회사에서 개인적으로 발송하는등기나 택배는 꼭 우체국에 찾아가서 보내나요??? 방문접수를 하거나 회사 자체에서 모아서 보낼수는 없는건가요???