캡스톤 디자인 열 감지 센서?

Question

열 감지 센서와 움직임 센서를 한번에 달려고 하는데 이때 코딩이랑 회로는 따로 하는게 나을까요? 사람이 움직이면 따라오는 로봇을 만드려고 하는데 쉽지 않습니다.사람을 따라 가긴하는데 앞에 물건이 있으면 물건을 따라가서 열 감지가 되지 않네요

Answer 1

열 감지 센서와 움직임 센서를 한번에 달려고 하는데 이때 코딩이랑 회로는 따로 하는게 나을까요? 사람이 움직이면 따라오는 로봇을 만드려고 하는데 쉽지 않습니다.사람을 따라 가긴하는데 앞에 물건이 있으면 물건을 따라가서 열 감지가 되지 않네요

===> 예외처리가 부족하기 때문에 물건이 있으면 처리가 안되는것입니다

예를 들어 사람을 잘 따라가다가 사라진다면? 로봇에게 좌측으로 이동해서 열추적

만약 없다면 다시 우측으로 이동해서 열추적

이런식의 예외처리 방법을 넣어주셔야 합니다