서울 경기권 4시간 이내 등산코스 있을까요?

연휴에 등산 가려고하는데 서울 경기권에 4시간 이내 등산코스가 있을 까요? 너무 힘들지않고 주차가 편리한 곳이였으면 좋겠습니다