형사재판 선고날에 출석 안해도 되나요?

민사재판은 판사가 선고날에 출석안해도 결정문을 집으로 보낸다고 하시던데요.

형사재판은 선고날에 출석 안해도 되나요? 지난번 재판때 안온 사람들이 선고날이라서 안온거 같은데요.

그런데 문제는 선고날에 법정구속 될 수도 있는데

출석안하면 집으로 가서 경찰이 구속하는거예요?

물론 그때 안온 사람들이 대부분 무죄나 벌금이 작았던거 같아요.