탄핵 소추안은 매번 발의가 가능한가요?

요즘 정치를 보니 참 어이가 없는데요. 탄핵 소추안 표결이 아예 자체가 이루어지지 않았는데 정족수 200명을 채우기 위한 탄핵 소추안을 발의가 지속적으로 가능한가요?