우리나라 사형제도 궁금합니다.

우리나라 사형제도는 언제부터 생겨나고 최초의 사형 당한 사례가 어떤 사례인지 궁금합니다.

그리고 사형제도는 어느정도 기간을 두고 사형을 하였나요?