자동차 유리에 얼어있는 성애제거 하는 방법?

날씨가 추워지고 눈이 많이 오면 자동차 앞유리에 성애가 너무 얼어 버려서 긁어도 안되고 뜨거운물을 부으면 유리가 깨질수 있다고 해서 안된다고 하니 좋은 방법있으면 알려주세요