조선으로 바뀌면서 왜 좌식생활을 하게 된 건가요?

드라마 같은 것을 통해 보면 조선은 좌식생활을 했는데 고려는 입식 생활을 한 것 같습니다.

근데 입식생활을 하다가 왜 조선이 되면서 좌식생활을 하게 된건가요?