주행중에 시속 30키로로 서행중에 앞차가 급정지를 해서 충돌을 했습니다 제차에는 물건을 많이 상차를 했는데 밀리는 바람에 접촉사고가 났습니다~보험회사는 100프로 과실을 얘기를 하더군요? 맞나요