실질적으로 자동차 엔진오일은 얼마만에 교체해야 하나요?

5,000km에서 교체해라가 정설이긴 하지만 누구는 10,000km에서 교체해라하고 누구는 7,000km에서 교체하라하는데 현실적으로 몇km에서 가는게 맞나요? 일반 출퇴근 가정용차량에서요.