양도소득세는 세금이 매겨지게 되는건가요?

양도소득세를 매겨지는데 세금내는것에 있어서 대비도 하고 미리 세금내는것을 얼마내는지 알고싶은데 세금매겨지는시점과 세금 산정기준이 너무 궁금합니다