집에서 아이스크림을 만들 수 있나요?

집에서 빙과류가 아닌 부드러운 아이스크림을 만들 수 있나요?

딱딱한 얼음형식이 아니라 소프트 아이스크림처럼 먹고 싶은데, 냉동실을 이용해 그렇게 만들수 있나요?