증여와 상속이 궁금해서 여쭈어봅니다

부모님땅과 건물이 있는데 연세도 많이드셨고

해서 자식들에게 물려 주신다고합니다

세금을 덜내는쪽이 증여인가요 상속인가요 궁금합니다