세탁기 청소는 어떻게 해야 되나요?

세탁기를 한번도 청소 한적이 없어서요 세탁기 회사에 전화하면 as처럼 기사님이 오셔서 해주는지 아니면 자가로 할 수 있는 방법이 있나요?