기다려 훈련은 어떻게 시켜야 효과적일까요?

안녕하세요? 기다려는 주인의 허락없이 다른 행동을 하지 못하게 할때 쓰는 명령어로 가장 유용하게 사용할수 있잖아요~ 그럼 기다려 훈련은 어떻게 시켜야 효과적일까요?