적게 차를 타는 사람은 엔진오일을 언제 교체하죠?

보통 엔진오일을 5,000kg에 한 번 교체한다고 들었는데 저는 1년에 2,000km 정도 타는데요 그런데 2년 동안 안 갈기는 너무 늦는 거 같은데 어떻게 교체를 해야 하죠?