신호등 빨간불일때 횡단보도 통과?

신호체계가 자꾸 바껴서 헷갈리는데 직진 신호등이 빨간불일때 우회전시 무조건 멈춰야되는건가요?

시원하게 해석좀 해주시면 좋겠네요.