검게 변한 무릎과 팔목을 깨끗하게 하는 방법이 있을까요?

안녕하세요. 무릎과 팔목을 기대고 일하다보면 검게 변해 더러워지는데 이것들을 원래대로 깨끗하게 되돌리는 방법이 있다면 알려주세요.