같은 크기의 물체라도 물속에 넣으면 실제 무게보다 가볍게 느껴지는데, 물이 물체를 위쪽으로 밀어 올리는 부력은 어떤 원리로 발생하는 것일까요?

같은 크기의 물체라도 물속에 넣으면 실제 무게보다 가볍게 느껴지는데, 물이 물체를 위쪽으로 밀어 올리는 부력은 어떤 원리로 발생하는 것일까요?