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자동차 차선 인식을 하는데 어떤식으로 하나요?
요즘 나온 자동차들은 반자율 주행으로 차선을 인식하는데 차선을 어떤 원리로 인식하나요?? 카메라로 흰색선을 구분하는지요. 그럼 이게 이런 흰색선이 없는 그럼 시골 같은 곳은 사용 불가인지해서요
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자율주행 자동차가 운전 중 데이터를 사용해 올바른 주행 경로를 인지하고 선택할 수 있다는 것에 대한 신뢰를 보여주는 것은 정말 중요합니다. 이를 경로 인지 신뢰도라고 합니다.
NVIDIA DRIVE AP2X 플랫폼과 같은 레벨 2+ 시스템의 경우 경로 인지 신뢰도를 실시간으로 평가하는 것은 자율주행이 안전하게 구동될 경우와 운전자가 제어 장치를 다뤄야 할 경우를 적합하게 파악할 수 있는가를 말합니다.
경로 인지 신뢰도 검증을 위해서 50마일 정도 되는 실리콘밸리 외곽 순환 고속도로에서 완전한 자율주행을 시험해봤는데요. 이는 자율주행 자동차가 고속도로 교차로를 운행하고, 차선을 변경하며, 예기치 못한 출구는 회피하고, 높은 도로 굴곡이나 차선 표시가 제한돼 있는 상황에서도 차선을 유지할 수 있는지 등을 테스트해보는 것이었죠. 그리고 이런 모든 주행 상황에서 탑승자가 부드럽고 편안하게 느끼도록 해야만 했습니다.
이 시험의 가장 중요한 요점은 실시간이라는 점이었습니다. 사전 녹화 영상 분석 같은 오프라인 시험에서 경로 인지 신호는 항상 완벽한 참고 자료와 다를 바 없지만, 주행 중 신호가 실시간으로 주어질 경우라면, 실시간 지상 실측 정보 데이터의 장점을 찾기는 어렵죠.
결론적으로, 실시간 테스트에서 만약 자동차가 단 하나의 경로 인지 신호로 주행을 한다면, 실시간 정확성을 확보할 수 있는 방법이 없습니다. 게다가, 그 하나의 신호가 경로 인지 입력에 실패한다면 자율 주행 기능이 해제될 수도 있죠. 또한 해제되지 않는다고 해도, 주행의 편안함과 부드러움이 감소될 수 있습니다.