자동차의 옵션 중에서 차선 유지 보조장치라는 것이 있는데요. 어떻게 차량을 차선이 넘어가지 않게 가운데로 잡아 주는 것인가요? 차선을 인식 하는 것이라면, 도로에 그어져 있을 수 있는 다른 선들에게도 영향을 받나요?