납부한 세금중에서 과다 납부하여 되돌려 받는 금액을

이미 고지에 의한 납부나 자진 납부한 세금 중에서 계산착오 또는 적용세법의 오류로 잘못 납부한 세금은 몇년전 까지를 돌려 받을 수 있나요?