임진왜란 당시 왜군은 왜 배를 타고 서울에 상륙하지 않았나요

안녕하세요 임진왜란 당시 왜군은 왜 배를 타고 서울에 상륙하지 않았나요 왜냐하면 배로 가는 것이 육지로 가는 것보다 빠르고 효율적이기 때문이기 때문입니다