더러워진 욕조 깨끗하게 씻는 방법은 뭔가요?

시간이 지나면 욕조가 때가 끼워 더러워지는데요. 욕조를 좀 깨끗하게 씻는 좋은 방법이 없나요? 좋은 방법이 있다면 공유해 주시기 바랍니다.