포크는 언제 처음 발명이 되었나요??

서양에서는 우리나라의 젓가락 대신에 포크를 사용을 합니다.

이러한 포크는 언제부터 처음 사용을 하게 되었을까요?

서양에서 포크를 처음 사용한 때가 언제인지 궁금합니다.