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아마도은밀한사슴

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배송로봇 AGV AMR 기구설계 관련해서 문의드립니다.

배송로봇 AGV AMR 자율 주행 기구설계 적으로 도움이 될만한 사이트 , 자료(영상,논문외 ) 공유부탁드립니다.

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예시) 휠은 어떤 방식으로 선정하나?

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자율주행 로봇 전체적인 구조사진이나 ?

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기구 설계 10년차 경력인데 자율주행 이동로봇 관련해서 공부를 할려고 하는데 찾아봐도 없어서 문의드립니다?

2개의 답변이 있어요!

  • 서종현 전문가

    서종현 전문가

    풍강 생산기술 및 공무팀

    ∙

    안녕하세요. 서종현 전문가입니다.

    자율주행 로봇 기구 설계에 대한 자료는 여러 출처에서 찾을수있습니다.

    1. IEEE Xplore : 자율주행 로봇 관련 최신 논문과 기술 자료를 제공합니다.

    2. ResearchGate : 연구자들이 공유하는 논문과 프로젝트 자료를 찾을수있습니다.

    3. Youtube : 로봇 설계 및 AGV/AMR 관련 영상들이 많아 시각적 이해를 돕습니다.

    4. 로봇 관련 포럼 및 커뮤니티 : 예를 들어, RobotForum이나 Reddit의 로봇 관련 서브레딧에서 전문가들과 경험을 공유할수있습니다.

    5. 기술서적 : Mobile Robotics : Principles, Algorithms, and Applications와 같은 서적에서 기초부터 심화까지 학습할 수있습니다.

    휠선정은 주행 환경에 따라 다르므로 다양한 휠 타입에 대한 비교 분석이 필요합니다.

  • 탈퇴한 사용자

    탈퇴한 사용자

    안녕하세요. 조일현 전문가입니다.

    휠 선정은 지형 극복 능력을 고려한 휠 디자인이 중요합니다.

    편심축을 활용한 디스크 구조를 통해 장애물 극복 능력을 향상시킬 수 있습니다.

    또한 모듈식 설계를 통해 유지보수와 업그레이드를 용이하게 할 수 있으며, 3D 플린팅을 활용하여 프로타입을

    제작할 수 있습니다. 이 외에도 조향 시스템, 센서통합 등이 있습니다.

    추천 학습자료는 Robot Operating System 튜토리얼 ,SLAM 알고리즘 관련 자료, 컴퓨터 비전 및 센서 퓨전 기술 관련 온라인 강좌, 로보틱스 시뮬레이션 툴 (Gazebo, Webots 등)