새는 정말 공룡의 후손이라고 할 수 있나요?

조류가 공룡에서 진화했다는 이론을 배우는데, 하늘을 나는 작은 새와 육중한 공룡이 어떻게 같은 계통으로 연결되는지, 어떤 증거로 이런 관계가 밝혀졌는지 궁금합니다.