교통사고 판례를 찾고있어요. 도움부탁드립니다.

직진 중인 제 차량을 상대방 차량이 충격한 사고입니다.

상대방 차량은 우회전을 하면서 1차로까지 침범하여 1차로로 주행중이던 제 차량 조수석 앞문과 뒷문을 충격하였습니다. 그런데 상대방 차량은 저도 과실이 있다면서 인정을 하지 않아 협의가 잘 되지 않고 있어 소송까지 생각 중입니다. 그래서 이에 대한 판례를 찾아보고 있는데 제가 잘 몰라서 도움을 받고자 글을 올립니다.