이불 빨래를 깨끗이 하는 방법이 있을까요

겨울 이불을 세탁하려 하거든요 그런데 세탁기에 돌리면 깨끗이 세탁이 안 되는 거 같아 다른 방법을 써보려 하는데 욕조에 물을 받아서 밟으면 조금 깨끗해질까요 깨끗이 세탁하는 방법 공유 부탁드려요