겨울철 엔진 예열은 어느정도가 적당한가요?

겨울철에는 낮은기온으로 시동을 걸었을때 엔진에 손상을 방지하기위해서 예열을해야 한다고 들었는데요.

적정한 예열은 어느 정도가 좋은지 알수있을까요?