잠을 푹 자려면 어떻게 해야 할까요?

하루에 대충 5~6시간정도 자는 것 같은데 아침에 일어날 때 너무 힘들어요 ㅠㅠ

혹시 조금 자더라도 좀 개운하게 일어나는 법이나 숙면을 취하는 방법이 있다면 알려주세요!