옷에 묻은 싸인펜은 어떻게 지울수있나요?

조카가 싸인펜으로 색칠놀이하다가 모르고 저의 옷에다가 칠해버렸는데 옷에 묻은 싸인펜자국은 어떻게 세탁을 해야할지 모르겠어요