등산을할때 발목을 너무 자주 다쳐요.

제발 요즘 등산을 자주 다니는데요.그런데 걷는 게 안 좋아서 그런지 자꾸 조금씩 다리를 삐끗하는데요.걷는 자세를 어떻게 바꿔야 좀 더 안정적으로 등산을 할 수 있을까요?