자동차 기어 관련하여 문의드립니다

자동차 기어봉중에 D랑 B가 있더라구요

B는 +또는 -가 있던데 둘다 전진하는 것같은데 차이점이 뭔지 몰라 여쭤봅니다.

혹시 연비나 주행성능에 차이가 있는건지 궁금합니다