안녕하세요. 최광민 전기기사입니다.
상승 에지 검출은 입력 신호가 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간을 검출하고, 하강 에지 검출은 ON에서 OFF로 바뀌는 순간을 검출하는 기능입니다. 일반적인 접점 논리는 입력이 ON인 동안 조건이 계속 참으로 유지되지만, 에지 검출은 신호의 상태 변화가 발생한 순간에만 짧은 펄스 형태의 결과를 만들어 한 번의 동작을 실행하는 데 활용할 수 있습니다. 예를 들어 제품이 센서를 통과할 때 카운터를 한 번 증가시키거나, 운전 완료 신호가 바뀌는 순간 다음 순서로 진행하는 제어에 적용할 수 있습니다. 다만 입력 신호가 PLC의 입력 처리 주기보다 짧으면 변화 자체를 놓칠 수 있으므로 고속 신호에는 고속 입력이나 고속 카운터를 사용해야 할 수 있습니다. 또한 입력이 채터링하거나 노이즈가 발생하면 원하지 않는 펄스가 여러 번 검출될 수 있으므로 입력 필터와 디바운스 처리를 검토해야 합니다. 실제 프로그램에서는 초기 스캔 시의 상태와 신호 유지 조건까지 확인해 중복 실행이나 동작 누락이 발생하지 않도록 시험하는 것이 중요합니다.