하루에 걷기를 어느정도 걸어야 건강에 도움이 되나요?

한때 만보기가 유행을 했을정도로 걷는것이 건강에 도움이 된다고 하던데

하루평균 어느정도를 걸어야 건강에 도움이 되는건가요??