오른쪽 팔에 큰 주황색 모기 같은게 있었어요 급해요

어제 오후에 오른쪽 팔에 큰 주황색 모기 같은게 앉아있어서 손으로 쳐서 없앴는데요 팔이 빨개지거나 가렵지 않은데 안심해도 되는 걸까요? ㅠㅠ 그리고 큰 주황색 모기는 병을 일으키는 모기인건가요?