자상 자손은 읽어 봐도 모르겠어요

제가 자동차 보험을 갱신을 해야 하는데 다른 거는 알겠는데 자상이랑 자손은 아무리 읽어 봐도 뜻을 잘 모르겠어요 그냥 아무거나 가입하면 되는 건가요?