타인 명의로 등록된 토지를 되 찾으려면 어떻게 해야 가능할까요?

저희 조부께서는 1956년에 작고하셨는데 조부 명의로 된 130평되는 땅이 17년이 지난 1973년에 매매가 이루어진 상태로 타인 명의로 소유권이 이전되어 있습니다. 조부에게는 아들(현재 85세된 제 아버지임) 생존해 있었는데 말입니다.

이 사실을 알게 된것이 최근에 그 당시 동네에 사셨던 95세 어르신이 말씀을 해 주셔서 알게 되어 토지대장을 열람 해 본 결과, 조부가 돌아가신 17년 후 부당한 절차로 거래가 이루어진 걸 알게 되었습니다.

그런데 조부는 그 당시 두개의 이름을 사용하셔서 토지대장과 호적 등본 이름이 다르게 되어 있어서 증명할 방법이 없어서 답답합니다.

더욱 놀란것은 조부의 아들(현재 아버지)이 살아 있는데도 전혀 이 사실을 모르게 이루어졌다는것이 많이 억울해 하시고 계셔서 타인명의로 넘어간 토지를 되찾을 수 있다면 어떻게 해야하는지 방법을 알고 싶고 과연 그 토지를 되찾을 수 있는지 궁금합니다. 성실한 답변 원합니다.