밥을먹고 어느정도 있다가 누워야 적당한가요?

저는 밥을먹고 바로눕는 습관이 있는데 물론 안좋은건 아는데 저녁밥을 늧게먹는 편이라 먹고 피곤해서 바로 눕는편인데 어느정도 소화를 시켜야 적절한가요?