안녕하세요. 행복한망둥이입니다. 저도 관심있어서 여기저기 많이 알아봤는데요.
결론은 우회전시 사람이 있으면 무조건 정차 후 진행해야 합니다. 사람이 있으면 당연히 모든 운전자가 정차하겠죠. 여기서 또 현재 도로를 건너지는 않지만 도로를 건너려고 하는 사람이 있는지도 확인하고 우회전을 해야하는 겁니다.
그만큼 우회전할 때 주의운전을 하라는 것 같아요. 위와 같은 사항이 없다면 차량신호 및 보행신호이 빨간등이든 초록등이든 관계없이 신호위반 등 도로교통법위반으로 단속되진 않는다고 알고 있습니다.