집에서 돈벌레는 익충이 맞는건가요?

집에서 종종 돈벌레가 나오는데 익충이라고 죽이지 말라고 하더라고요.

정말 집에서 나오는 돈벌레는 익충이 맞는건가요?

맞다면 어떤점에서 익충인건가요?